Is éard a dhéanann róbait palletizing go príomha oibríochtaí greimithe agus suite, rud a chiallaíonn go bpiocann an róbat ábhair as crios iompair agus go gcuireann sé iad ag suíomhanna ainmnithe ar phailléid feadh cosán gluaiseachta i ngluaisne timthriallach. Dá bhrí sin, bunaithe ar chaidreamh suímh an robot leis an gcreasa iompair agus an phailléid le linn oibríochtaí palletizing agus ag smaoineamh ar chonstaicí le linn an phróisis ghluaiseachta, roghnaítear trajectory tairiscint múnlaithe "geata" -. Tabhair faoi deara go leanann éifeachtóir deiridh an róbait conair mhúnlaithe "geata"- nuair a chuirtear cartáin ag suíomhanna difriúla ar an phailléid, agus go mbíonn na comhordanáidí críochphointe difriúil ach amháin mar gheall ar shuímh éagsúla na cartán ar an phailléid.
Is é palletizing, go bunúsach, an próiseas chun ábhair a chruachadh in aonad modúlach de réir patrún sonrach, rud a chuireann ar chumas ábhair a stóráil, a láimhseáil, a luchtú, a dhíluchtú agus a iompar. I gcomparáid le palletizing láimhe traidisiúnta agus palletizers gantry, tá robots palletizing á gcur i bhfeidhm níos mó i réimsí éagsúla mar gheall ar a n-éifeachtacht táirgthe ard, lorg beag, soghluaisteacht ard, agus déine saothair íseal.