Bíonn tionchar díreach ag an gcroíchorp agus ag an bhfonnadh, mar ardán iompair bhunúsach an AGV, ar chobhsaíocht agus ar éifeachtúlacht oibriúcháin an trealaimh. Go ginearálta úsáideann forklifts AGV nua-aimseartha frámaí cruach nó cóimhiotal alúmanaim ard-láidre, ag baint amach meáchan struchtúrach a laghdú trí dhearadh optamaithe. Ag glacadh le samhail chaighdeánach le hacmhainn ualaigh de 1.5 tonna mar shampla, is féidir meáchan an colbha a rialú laistigh de 800 kg, rud a bhainfidh amach -tionscal chun tosaigh-go-cóimheas meáchain 10:1). Maidir le cumraíocht an chórais tiomána, tá an meascán de mhótair servo agus laghdaitheoirí beachtas anois mar phríomhshrutha, rud a fhágann gur féidir coigeartú beacht luais de 0.05 m/s. Léiríonn leagan amach an chórais rothaí treocht forbartha éagsúlaithe: tá cineálacha tiomána difreálach, le ga casadh íosta de 800 mm, oiriúnach le haghaidh oibriú i pasáistí caol; Úsáideann cineálacha roth omnidirectional teicneolaíocht roth Mecanum, a chuireann ar chumas 360 céim saorghluaiseacht in eitleán; Comhlíonann cineálacha stiúrtha ilaiseacha riachtanais láimhseála ábhair throma ar mheáchan níos mó ná 10 dtonna iad trí mheicníochtaí hiodrálacha stiúrtha.
Teicneolaíocht Loingseoireachta agus Suiteála: Léiríonn córais loingseoireachta forklift nua-aimseartha AGV tréithe il-chomhtháthaithe teicneolaíochta. Baineann loingseoireacht léasair, ag baint úsáide as frithchaiteoirí le haghaidh suite, cruinneas atriallachta de ±5mm amach, atá oiriúnach do mhonarchana caighdeánaithe; Cuireann teicneolaíocht SLAM (Lánúchán agus Mapáil Comhuaineach) deireadh le spleáchas ar mharcóirí comhshaoil.
Córas Rialaithe Chliste: Is teicneolaíocht phríomhshrutha anois an ailtireacht rialaithe dáilte, agus tá an rialtóir ar bord freagrach as rialú gluaiseachta fíor-ama agus cumasaíonn an córas sceidealaithe comhoibriú ilmheaisíní. Is féidir leis an gcóras FMS arna chomhfhorbairt ag Huawei agus Geek + 200 AGV a sceidealú ag an am céanna, rud a laghdóidh an baol imbhuailtí trealaimh go dtí faoi bhun 0.1% trí halgartaim cosáin dhinimiciúla. Cuireann cur i bhfeidhm na teicneolaíochta foghlama domhain ar chumas AGVanna coinníollacha oibriúcháin neamhghnácha a láimhseáil; mar shampla, nuair a aimsítear dífhoirmiúchán pailléid, déanann an córas doimhneacht ionsáite an fhorc a choigeartú go huathoibríoch agus laghdaítear an luas ardaithe.
Córas Cosanta Sábháilteachta: Cloíonn dearadh sábháilteachta meicniúil caighdeáin ISO 3691{-4, lena n-áirítear ceanglais theicniúla amhail achar coscánaithe éigeandála nach mó ná 0.5m (ag luas 1m/s) agus fórsa truicear imbhuailte omnidirectional níos lú ná 50N. Glacann an córas leictreach ciorcaid sábháilteachta SIL3, ar féidir leis an chumhacht a ghearradh amach laistigh de 10ms nuair a aimsítear sruth neamhghnácha. Déanann an scanóir sábháilteachta léasair crios cosanta trí leibhéal: stopann an meaisín láithreach sa chrios contúirte laistigh de 2m, laghdaíonn sé go huathoibríoch luas sa chrios rabhaidh laistigh de 4m, agus gníomhaíonn sé rabhadh luath sa chrios braite laistigh de 6m.