Thosaigh forbairt AGV domhanda go luath sna 1950idí. D'fhorbair Barrett Electronics sna Stáit Aontaithe an chéad AGV ar domhan go luath sna 1950idí. Faoi dheireadh na 1980idí, bhí céim aibí forbartha bainte amach ag AGVanna san Eoraip, i Meiriceá, agus sa tSeapáin, agus baineadh úsáid as go forleathan i dtionscail éagsúla. Thosaigh forbairt AGV sa tSín sna 1970í. I 1976, d'fhorbair Institiúid Taighde Innealra Ardaithe Beijing an chéad AGV agus thóg sé an chéad chóras taispeána próiseála imthacaí liathróid AGV.
I 1991, dhear Acadamh Eolaíochtaí na Síne agus Siasun Robot & Automation Co., Ltd AGV cóimeála uathoibrithe do Shenyang Jinbei Automobile Company, ag marcáil tráchtálú AGVanna sa tSín.
Mar bhrainse thábhachtach de AGVanna, is féidir forbairt forklifts gan fhoireann (forklift-cineál AGVanna) sa tSín a rianú mar seo a leanas: I 1996, chomhoibrigh Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. le Samsung na Cóiré Theas chun forklifts gan foireann a shuiteáil ag Monarcha Tobac Yuxi trí theicneolaíocht NDC (Network Control to start unmanne) a thabhairt isteach. Sa tSín, bhí forklifts gan fhoireann le feiceáil chomh luath le 2000, a úsáideadh ar dtús i dtionscail cosúil le tobac, míleata, agus minting, agus bhí siad an-daor. In 2014, sheol AGEN a chéad fhorklift faoi threoir léasair gan frithchaiteoir, rud a léirigh tráchtálú teicneolaíochta loingseoireachta nádúrtha SLAM agus forklifts AMR.