Is féidir forklifts gan foireann AGV a rangú i roinnt cineálacha. De réir an chineáil forklift, is féidir fork-ardaitheoirí gan fhoireann a rangú ina forklifts frithchothromaithe, forklifts reach, forklifts cruachta pailléid, forklifts straddle, forklifts láimhseála pailléid, agus forklifts gléasta taobh-. Ina measc, is iad forklifts láimhseála pailléid (nó forklifts pailléid) an céatadán is airde (39.5%), agus ina dhiaidh sin forklifts cruachta (29.6%), forklifts a bhaint amach (14.7%), agus forklifts frithchothromaíochta (7.7%). De réir an mhodha loingseoireachta, is féidir forklifts AGV a rangú i loingseoireacht maighnéadach, loingseoireacht léasair, loingseoireacht amhairc, loingseoireacht cód QR, agus loingseoireacht leictreamaighnéadach. Tá teicneolaíocht loingseoireachta maighnéadach aibí agus ísealchostas, ach tá solúbthacht lag agus costais chothabhála arda aici. Tá cruinneas ard agus pleanáil cosán solúbtha ag loingseoireacht léasair, ach tá costas an chórais ard.
Tá ardleibhéal faisnéise ag an loingseoireacht amhairc agus tá sé éasca le tógáil, ach tá riachtanais ard aige maidir le halgartaim agus timpeallacht. Tá suíomh cruinn agus suiteáil simplí ag loingseoireacht cód QR, ach tá costais chothabhála arda agus spleáchas láidir cosáin aige.
Tá línte treorach agus costais infheistíochta íseal folaithe ag loingseoireacht leictreamaighnéadach, ach tá sé deacair athruithe cosáin. I dtéarmaí sciar den mhargadh i 2023, tá forklifts gan foireann AMR ag baint úsáide as loingseoireacht nádúrtha SLAM (léasair, fís) chun tosaigh (sciar den mhargadh de thart ar 75%), agus tháinig laghdú ar chomhréir na forklifts AGV gan fhoireann a úsáideann loingseoireacht frithchaiteora léasair traidisiúnta (thart ar 23%).