I dtimpeallachtaí tionsclaíocha, is iad simplíocht agus costas íseal na prionsabail threoracha maidir le dearadh actuator. Dá bhrí sin, úsáidtear feistí simplí cosúil le grippers oscailt agus dúnta go forleathan. Mar thoradh ar an staid seo tá forbairt trealaimh speisialaithe thar na blianta nach féidir ach oibríocht shonrach amháin a dhéanamh agus nach bhfuil oiriúnach do thascanna eile. Ag an am seo, níor cuireadh lámha róbatacha ilmhéaracha deasa i bhfeidhm ar aon mhór-réimsí táirgeachta mar gheall ar shaincheisteanna amhail iontaofacht, castacht agus costas.
Déanann tréithe córais rialaithe robot tionsclaíocha iad a chur i bhfeidhm go forleathan i réimsí mar mhonarú feithicleach (táthú, péinteáil), leictreonaic 3C (cóimeáil, cigireacht), trádstóráil loighistic (sórtáil, palletizing), agus próiseáil miotail (gearradh, meilt). Mar shampla, i gcorp feithicleach-i-táthú bán, cinntíonn ardchruinneas agus feidhmíocht fíor-ama cáilíocht táthúcháin; i gcóimeáil páirteanna beaga 3C, cuireann oscailteacht agus faisnéis in oiriúint do riachtanais na n-ilchineálacha, na baisc-tháirgeachta beaga.
