Le forbairt na teicneolaíochta rialaithe robot, ag tabhairt aghaidh ar na heasnaimh atá ag rialtóirí robot struchtúr dúnta, is treo forbartha reatha é "rialtóirí robot modúlach agus caighdeánaithe le struchtúir oscailte" a fhorbairt do rialtóirí robot. Le blianta beaga anuas, tá an tSeapáin, na Stáit Aontaithe, agus roinnt tíortha Eorpacha ag forbairt rialtóirí robot le struchtúir oscailte. Mar shampla, d'fhorbair Yaskawa Electric Corporation of Japan rialtóir robot le struchtúr oscailte agus feidhmeanna líonra bunaithe ar ríomhaire. Cuireadh tús le taighde sa réimse seo freisin le téama robot cliste 863 mo thír.
Tagraíonn rialaitheoir struchtúir oscailte-do rialaitheoir a bhfuil a leibhéil éagsúla dearaidh oscailte don úsáideoir, rud a ligeann don úsáideoir a fheidhmíocht a leathnú agus a fheabhsú go héasca. Is iad a phríomhsmaointe:
(1) Córas forbartha a úsáid atá bunaithe ar ardán ríomhaire neamhdhúnta chun acmhainní bogearraí agus crua-earraí an ardáin chaighdeánaigh ríomhaire a úsáid go héifeachtach chun coinníollacha a chruthú le haghaidh leathnú an rialtóra.
(2) Úsáid a bhaint as córas oibriúcháin caighdeánach agus teanga rialaithe chun an cás a athrú ina bhfuil teangacha éagsúla róbait tiomnaithe agus nach bhfuil siad comhoiriúnach.
(3) Glacadh le struchtúr caighdeánach bus chun na crua-earraí atá riachtanach chun feidhmíocht rialtóra a leathnú, mar shampla braiteoirí éagsúla, boird I/O, agus cláir rialaithe gluaisne, a chomhtháthú go héasca sa chóras bunaidh.
(4) Cumarsáid líonra a úsáid chun comhroinnt acmhainní nó cianchumarsáid a bhaint amach. Faoi láthair, níl feidhmiúlacht líonra ag beagnach gach rialtóir. Is féidir solúbthacht athruithe córais a fheabhsú trí chumarsáid líonra a úsáid. Is féidir linn rialtóir robot a dhearadh le struchtúr oscailte bunaithe ar na smaointe thuas, agus ba cheart go mbeadh an próiseas deartha chomh modúlach agus is féidir. Is modh nua-aimseartha é modúlú maidir le dearadh agus tógáil córais. Deartha ag baint úsáide as an modh modúlach, tá an córas comhdhéanta de mhodúil feidhmiúla iolracha, gach ceann iomlán agus uatha. Ní hamháin go bhfuil dea-fheidhmíocht agus timthriall forbartha gairid ag an gcóras a tógadh ar an mbealach seo ach freisin costas níos ísle. Déanann modúlú freisin an córas a oscailt, éasca a mhodhnú, a athmhacrú, agus feidhmeanna cumraíochta a chur leis.