Is iad paraiméadair theicniúla na sonraí teicniúla a sholáthraíonn monaróirí robot agus iad ag soláthar táirgí. Tá paraiméadair theicniúla éagsúla ag robots éagsúla, agus ní fhéadfaidh na paraiméadair shonracha a sholáthraíonn monaróirí éagsúla a ailíniú go foirfe le riachtanais úsáideoirí. Mar sin féin, cuimsíonn príomh-pharaiméadair theicniúla robot go ginearálta: céimeanna saoirse, cruinneas suímh agus atrialltacht, raon oibre, luas uasta oibre, agus cumas ualaigh.
Céimeanna Saoirse
Tagraíonn céimeanna saoirse do líon na n-aiseanna gluaiseachta comhordanáidí neamhspleácha atá ag róbat, gan céimeanna oscailte agus deiridh saoirse an ghreamaire (éifeachtaí-deiridh) a áireamh. Teastaíonn sé chéim saoirse chun cur síos a dhéanamh ar staidiúir réad i spás tríthoiseach. Mar sin féin, déantar céimeanna saoirse róbait a dhearadh de réir na húsáide atá beartaithe dó; féadfaidh sé níos lú ná sé chéim saoirse nó níos mó a bheith aige. Mar shampla, tá ceithre chéim saoirse ag an robot cóimeála A4020 agus féadann sé comhpháirteanna leictreonacha a chur isteach ar bhoird chiorcaid phriontáilte; tá sé chéim saoirse ag an robot PUMA562 agus féadann sé oibríochtaí táthú stua a dhéanamh ar dhromchlaí cuartha spásúla casta. Ó thaobh cineamatach de, tugtar céim iomarcach saoirse, nó róbat iomarcach, ar róbat a bhfuil céimeanna breise saoirse aige agus é i mbun tasc ar leith. Mar shampla, nuair a chomhlíonann an robot PUMA562 an tasc comhpháirteanna leictreonacha a nascadh ar chlár ciorcad priontáilte, bíonn sé ina robot iomarcach. Is féidir le húsáid céimeanna saoirse iomarcacha solúbthacht róbait a mhéadú, constaicí a sheachaint, agus feidhmíocht dhinimiciúil a fheabhsú. Tá seacht gcéim saoirse ag an lámh dhaonna (lámh uachtarach, forearm, caol), rud a fhágann go bhfuil sé an-deas; is féidir leis an lámh constaicí a sheachaint agus an ceann scríbe céanna a bhaint amach ó threoracha éagsúla.
Go ginearálta is meicníochtaí slabhra oscailte iad formhór na róbait, ach d’fhéadfadh meicníochtaí lúb dúnta go háitiúil a bheith iontu. Is féidir le meicníochtaí lúb dúnta dochta a mhéadú ach raon gluaiseachta na n-alt a theorannú, rud a laghdóidh an spás oibre.
Cruinneas Suímh
Áirítear le cruinneas robot cruinneas suímh agus atrialltacht. Tagraíonn cruinneas suite don difríocht idir an suíomh iarbhír a shroich lámh an robot agus an suíomh sprice. Tagraíonn ath-atrialltacht do chumas an robot a lámh a shuíomh arís agus arís eile ag an spriocshuíomh céanna, ar féidir leis an staitistic diall caighdeánach a léiriú. Tomhaiseann sé dlús sraith luachanna earráide, ie, in-atrialltacht.
Cinntear cruinneas suite lámh robot de réir na gceanglas úsáide. Braitheann an cruinneas suímh is féidir leis an lámh robot a bhaint amach ar fhachtóirí cosúil le modh suite, luas gluaiseachta, modh rialaithe, stiffness lámh, modh tiomána, agus modh maoláin.