Is trealamh lóistíochta cliste iad forklifts gan foireann AGV, ar a dtugtar feithiclí treoraithe uathoibrithe freisin, a chomhtháthaíonn ilfheidhmeanna mar loingseoireacht uathoibríoch, láimhseáil ábhar, suíomh agus seachaint constaicí.
Tá a bprionsabal oibre bunaithe go príomha ar theicneolaíocht loingseoireachta chun cinn, teicneolaíocht braiteora, córais rialaithe, agus gníomhaithe meicniúla, ag obair le chéile chun oibríochtaí láimhseála ábhar gan fhoireann agus uathoibrithe a bhaint amach. Gcéad dul síos, is é córas loingseoireachta an AGV a chroí-chomhpháirt, a chinneann cosán taistil an fhorklift agus cruinneas suite. I measc na modhanna loingseoireachta coitianta tá loingseoireacht léasair, loingseoireacht leictreamaighnéadach, loingseoireacht amhairc, agus loingseoireacht táimhe. Úsáideann loingseoireacht léasair scanóir léasair chun léas léasair a astú agus chun an comhartha frithchaite a fháil, ag ríomh suíomh an ardaitheora i gcomparáid leis na rudaí máguaird chun suíomh agus loingseoireacht beacht a bhaint amach.
Is éard atá i gceist le loingseoireacht leictreamaighnéadach ná sreanga leictreamaighnéadacha a leagan ar an talamh, rud a ligeann don fhorklift cosán réamhshocraithe a leanúint trí chomharthaí leictreamaighnéadacha a bhrath. Úsáideann loingseoireacht amhairc ceamaraí chun íomhánna comhshaoil agus halgartaim phróiseála íomhánna a ghabháil chun cosáin agus constaicí a aithint. Ríomhann loingseoireacht inertial suíomh agus dearcadh an fhorklift trína luasghéarú agus a threoluas uilleach a thomhas. Ar an dara dul síos, tá forklifts AGV (Feithicil Treoraithe Uathoibríoch) feistithe le braiteoirí éagsúla, mar shampla braiteoirí ultrasonaic, braiteoirí infridhearg, agus braiteoirí imbhuailte, chun an timpeallacht máguaird a bhrath i bhfíor-am, constaicí a bhrath, agus sábháilteacht an forklift a chinntiú le linn oibriú. Tarchuireann na braiteoirí seo na sonraí a bhailítear chuig an gcóras rialaithe, a dhéanann anailís agus próiseáil ar na sonraí de réir halgartaim agus rialacha réamhshocraithe, ag déanamh cinntí comhfhreagracha amhail an luas a choigeartú, an treo a athrú nó a stopadh. Ina theannta sin, is é córas rialaithe an AGV a "inchinn," atá freagrach as sonraí a fháil ón gcóras loingseoireachta agus na braiteoirí, a phróiseáil go cuimsitheach, agus as orduithe rialaithe a eisiúint chuig na gníomhaithe meicniúla. I measc na ngníomhairí meicniúla tá mótair tiomána, meicníochtaí stiúrtha, agus meicníochtaí ardaithe, a thuigeann, de réir threoracha an chórais rialaithe, gníomhartha tiomána, stiúrtha agus forc ardaithe an fhorklift. Sa sreabhadh oibre sonrach, cinneann an AGV ar dtús an suíomh sprice agus an cosán tiomána tríd an gcóras loingseoireachta, ansin tosaíonn an mótar tiomána agus taistealaíonn sé ar feadh an chosáin réamhshocraithe.
Le linn oibriú, déanann braiteoirí monatóireacht ar an timpeallacht máguaird i bhfíor-am. Nuair a aimsítear constaic nó staid neamhghnácha, tarchuirtear comhartha láithreach chuig an gcóras rialaithe, a dhéanann coigeartuithe comhfhreagracha chun oibriú sábháilte an forklift a chinntiú. Nuair a shroicheann an forklift an suíomh sprice, rialaíonn an córas rialaithe an meicníocht forc ardaithe chun oibríochtaí luchtaithe agus díluchtaithe a dhéanamh. Cuimsíonn prionsabal oibre forklifts gan fhoireann AGV na saintréithe uathoibrithe, faisnéis agus ardéifeachtúlachta. Ní féidir leis ach éifeachtacht agus cruinneas na n-oibríochtaí lóistíochta a fheabhsú go suntasach, ach freisin costais saothair a laghdú, rioscaí earráide daonna agus timpiste a laghdú, agus tá sé ar cheann de na píosaí trealaimh tábhachtacha i réimse na trádstórála lóistíochta nua-aimseartha.